「彼女は冗談を言ったことがない」
→「She has never told a joke.」
「彼女は」「冗談を」「言ったことがない」
「彼女は」・・・・・・・主語(S)
「冗談を」・・・・・・・目的語(O)
「言ったことがない」・・述語(V)
「言う」は「tell」
「現在完了」なので「tell」→「have told」
「主語」が「三人称単数」なので「have told」→「has told」
「決して〜ない」なので「has told」→「has never told」
となります。
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:she
「V」:has never told
「O」:a joke
「彼女は冗談を言ったことがない」は「She has never told a joke.」
となります。