「彼らはその窓ガラスを割ってしまいました」
→「They have broken the window.」
「彼らは」「その窓ガラスを」「割ってしまいました」
「彼らは」・・・・・・・主語(S)
「その窓ガラスを」・・・目的語(O)
「割ってしまいました」・述語(V)
「割ってしまいました」は「割る」＋「現在完了」で構成されています。
現在「割ってしまっている」状態なので過去ではなく現在完了を使います。
「割る」は「break」
「主語」は「複数」なので「break」のまま
「現在完了」なので「break」→「have broken」
となります。
「窓ガラス」は「window」で可算名詞なので冠詞をつけて「the window」となります
「the window」は「break」の目的語なので前置詞は必要ありません。
「文型」：第３文型(SVO)
「S」：they
「V」：have broken
「O」：the window
「彼らはその窓ガラスを割ってしまいました」は「They have broken the window.」
となります。