「彼らはもう出発しましたか?」
→「Have they left yet?」
「彼らは」「もうすでに」「出発していますか?」
「彼らは」・・・・・・・主語(S)
「もうすでに」・・・・・修飾語(M)
「出発していますか?」・述語(V)
「出発する」は「leave」
「現在完了」なので「leave」→「have left」
「疑問」なので「have left」→「have ~ left」
となります。
「もうすでに」は、肯定文では「already」、疑問文では「yet」や「already」が使われます。 ただし、疑問文で「already」を使うのは「驚き」を強く表す場合です。
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:have ~ left
「M」:yet
「彼らはもう出発しましたか?」は「Have they left yet?」
となります。