「彼らは昨日からどこにいますか?」
→「Where have they been since yesterday?」
「彼らは」「昨日から」「どこに」「いますか?」
「彼らは」・・・・・主語(S)
「昨日から」・・・・修飾語(M)
「どこに」・・・・・修飾語(M)
「いますか?」・・・述語(V)
「いる」は「be」を使います。
「現在完了」で主語が「三人称・複数」なので「be」→「have been」
「疑問」なので「S have been」→「have S been」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:have ~ been
「M」:where
「M」:since yesterday
「彼らは昨日からどこにいますか?」は「Where have they been since yesterday?」
となります。