「彼らは何度もヨーロッパに行っています。」
→「They have been to Europe many times.」
「彼らは」「何度も」「ヨーロッパに」「行っています」
「彼らは」・・・・・・主語(S)
「何度も」・・・・・・修飾語(M)
「ヨーロッパに」・・・修飾語(M)
「行っています」・・・述語(V)
「いる」は「be」を使います。
「現在完了」なので「be」→「have been」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:have been
「M」:to Europe
「M」:many times
「彼らは何度もヨーロッパに行っています。」は「They have been to Europe many times.」
となります。