「彼らはその窓を割ってしまったのですか?」
→「Have they broken the window?」
「彼らは」「その窓を」「割ってしまったのですか?」
「彼らは」・・・・・・・・主語(S)
「その窓を」・・・・・・・目的語(O)
「割ってしまったのですか?」・・述語(V)
「割る」は「break」で、主語は「三人称・複数」なので「break」のまま
「現在完了」で「break」→「have broken」
「疑問」で「S have broken」→「have S broken」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:have ~ broken
「O」:the window
「彼らはその窓を割ってしまったのですか?」は「Have they broken the window?」
となります。