「彼らはその窓を割ってしまいました」
→「They have broken the window.」
「彼らは」「その窓を」「割ってしまいました」
「彼らは」・・・・・・・・主語(S)
「その窓を」・・・・・・・目的語(O)
「割ってしまいました」・・述語(V)
「割る」は「break」で、主語は「三人称・複数」なので「break」のまま
「現在完了」で「break」→「have broken」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:have broken
「O」:the window
「彼らはその窓を割ってしまいました」は「They have broken the window.」
となります。