「あなたはどこに行ったのですか?」
→「Where did you go?」
「あなたは」「どこに」「行ったのですか?」
「あなたは」・・・・・・主語(S)
「どこに」・・・・・・・修飾語(M)
「行ったのですか?」・・述語(V)
「行く」は「go」
「過去」なので「go」→「went」
「疑問」なので「went」→「did ~ go」
となります。
「文型」:第1文型(SV)
「S」:you
「V」:did ~ go
「M」:where
「あなたはどこに行ったのですか?」は「Where did you go?」
となります。