「彼らはどこにいますか?」
→「Where are they?」
「彼らは」「どこに」「いますか?」
「彼らは」・・・・・・主語(S)
「どこに」・・・・・・修飾語(M)
「いますか?」・・・・述語(V)
「いる」は「be動詞」
「主語」が「複数」なので「be動詞」→「are」
「疑問」なので「are」→「are ~」
となります。
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:are ~
「M」:where
「彼らはどこにいますか?」は「Where are they?」
となります。