「彼らは毎日何時に学校に行きますか?」
→「What time do they go to school every day?」
「彼らは」「毎日」「何時に」「学校に」「行きますか?」
「彼らは」・・・・・・主語(S)
「毎日」・・・・・・・修飾語(M)
「何時に」・・・・・・修飾語(M)
「学校に」・・・・・・修飾語(M)
「行きますか?」・・・述語(V)
「行く」は「go」
「疑問」なので「S go」→「do S go」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:do ~ go
「M」:to school
「M」:what time
「M」:every day
「彼らは毎日何時に学校に行きますか?」は「What time do they go to school every day?」
となります。