「あなたはどうやって日本語を覚えましたか?」
→「How did you learn Japanese?」
「あなたは」「どうやって」「日本語を」「覚えましたか?」
「あなたは」・・・・・主語(S)
「どうやって」・・・・修飾語(M)
「日本語を」・・・・・目的語(O)
「覚えましたか?」・・述語(V)
「習得する」は「learn」
「過去」なので「learn」→「learned」
「疑問」なので「S learned」→「did S learn」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:you
「V」:did ~ learn
「O」:Japanese
「M」:how
「あなたはどうやって日本語を覚えましたか?」は「How did you learn Japanese?」
となります。