「トムはいつ日本に帰ってきましたか?」
→「When did Tom come back to Japan?」
「トムは」「いつ」「日本に」「帰ってきましたか?」
「トムは」・・・・・・・・・主語(S)
「いつ」・・・・・・・・・・修飾語(M)
「日本に」・・・・・・・・・修飾語(M)
「帰ってきましたか?」・・・述語(V)
「帰ってくる」は「be back」や「come back」
「過去」なので「come back」→「came back」
「疑問」なので「S came back」→「did S come back」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:Tom
「V」:did ~ come back
「M」:when
「M」:to Japan
「トムはいつ日本に帰ってきましたか?」は「When did Tom come back to Japan?」
となります。