「彼らは明日どこに泊まるのでしょうか?」
→「Where will they stay tomorrow?」
「彼らは」「明日」「どこに」「泊まるのでしょうか?」
「彼らは」・・・・・・・・・主語(S)
「明日」・・・・・・・・・・修飾語(M)
「どこに」・・・・・・・・・修飾語(M)
「泊まるのでしょうか?」・・述語(V)
「泊まる」は「stay」
「未来」なので「stay」→「will stay」
「疑問」なので「S will stay」→「will S go」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:they
「V」:will ~ stay
「M」:where
「M」:tomorrow
「彼らは明日どこに泊まるのでしょうか?」は「Where will they stay tomorrow?」
となります。