「トムはなぜ彼とそこへ行ったのですか?」
→「Why did Tom go there with him?」
「トムは」「なぜ」「彼と」「そこへ」「行ったのですか?」
「トムは」・・・・・・・・主語(S)
「なぜ」・・・・・・・・・修飾語(M)
「彼と」・・・・・・・・・修飾語(M)
「そこへ」・・・・・・・・修飾語(M)
「行ったのですか?」・・・述語(V)
「行く」は「go」
「過去」なので「go」→「went」
「疑問」なので「went」→「did S go」
「文型」:第1文型(SV)
「S」:Tom
「V」:did ~ go
「M」:why
「M」:there
「M」:with him
「トムはなぜ彼とそこへ行ったのですか?」は「Why did Tom go there with him?」
となります。