「彼は昨夜帰ってきましたか?」
→「Did he come back last night?」
「彼は」「昨夜」「帰ってきましたか?」
「彼は」・・・・主語(S)
「昨夜」・・・・修飾語(M)
「帰ってきましたか?」・・述語(V)
「帰る」は「come back」で、主語が「三人称単数」なので「comes back」
「過去」なので「comes back」→「came back」
「疑問」なので「came back」→「did ~ come back」
となります。
「文型」:第1文型(SV)
「S」:he
「V」:did ~ come back
「M」:last night
「彼は昨夜帰ってきましたか?」は「Did he come back last night?」
となります。