「私は昨夜その本を読みました」
→「I read the book last night.」
「私は」「昨夜」「その本を」「読みました」
「私は」・・・・・・主語(S)
「昨夜」・・・・・・修飾語(M)
「その本を」・・・・目的語(O)
「読みました」・・・述語(V)
「読む」は「read」
「過去」なので「read」→「read」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:I
「V」:read
「O」:the book
「M」:last night
「私は昨夜その本を読みました」は「I read the book last night.」
となります。