「あなたは昨日、自分の子供たちのためにピアノを弾きましたか?」
→「Did you play the piano for your children yesterday?」
「あなたは」「昨日」「自分の子供たちのために」「ピアノを」「弾きましたか?」
「あなたは」・・・・・・・・・主語(S)
「昨日」・・・・・・・・・・・修飾語(M)
「自分の子供たちのために」・・修飾語(M)
「ピアノを」・・・・・・・・・目的語(O)
「弾きましたか?」・・・・・・述語(V)
「あなたの」は「your」
「子供たち」は「children」
「〜のために」は「for ~」
「弾く」は「play」
「過去」は「play」→「played」
「疑問」は「played」→「did ~ play」
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:you
「V」:did ~ play
「O」:the piano
「M」:for your children
「M」:yesterday
「あなたは昨日、自分の子供たちのためにピアノを弾きましたか?」は「Did you play the piano for your children yesterday?」
となります。