「彼は昨夜8時に帰宅しました」
→「He came home at eight last night.」
「彼は」「昨夜8時に」「家に」「帰りました」
「彼は」・・・・・・主語(S)
「昨夜8時に」・・・修飾語(M)
「家に」・・・・・・修飾語(M)
「帰りました」・・・述語(V)
「文型」:第1文型(SV)
「S」:he
「V」:came
「M」:home
「M」:at eight last night
「彼は昨夜8時に帰宅しました」は「He came home at eight last night.」
となります。