「彼らには2人の息子と3人の娘がいます」
→「They have two sons and three daughters.」
「彼らには」「2人の息子と3人の娘が」「います」
「彼らには」・・主語(S)
「2人の息子と3人の娘が」・・目的語(O)
「います」・・・述語(V)
「文型」:第3文型(SVO)
「S」:they
「V」:have
「O」:two sons and three daughters
「彼らには2人の息子と3人の娘がいます」は「They have two sons and three daughters.」
となります。