「彼女の子供たちは英語を話しますか?」
            →「Do her children speak English?」
        
            「彼女の子供たちは」「英語を」「話しますか?」
        
            「彼女の子供たちは」・・・主語(S)
            「英語を」・・・・・・・・目的語(O)
            「話しますか?」・・・・・述語(V)
        
「彼女の」は所有格なので「her」で表現します。
「子供たちは」は「children」で表現します。
「話す」は「speak」で表現します。
「疑問」の場合、「speak」は一般動詞なので「do S speak」で表現します。
            「文型」:第3文型(SVO)
            「S」:her children 
            「V」:do ~ speak 
            「O」:English
        
「彼女の子供たちは英語を話しますか?」は「Do her children speak English?」
となります。